История рассказывает о подростке Морти и его деде Рике. Морти — обычный школьник, такой же, как и его одноклассники. А вот его дедушка — полная противоположность. Рик увлечён странными экспериментами и частенько ведёт себя, мягко говоря, непредсказуемо. Он запросто может среди ночи заявиться к внуку, чтобы вместе умчаться в очередную сумасшедшую авантюру. Для этого у него есть собственноручно собранный корабль, который лишь отдалённо напоминает летающую тарелку. Собранный, кажется, из чего попало, этот аппарат способен открывать порталы в иные измерения.
Вот так они и оказываются то в параллельных вселенных, то на задворках далёких галактик. Каждое их путешествие — это новый виток абсурда и неразберихи. То им приходится иметь дело с разумными существами из чистой энергии, то разбираться в бюрократии межгалактических империй. При этом Рик постоянно что-то изобретает на ходу, а Морти пытается не растерять остатки здравого смысла. Их странствия редко обходятся без происшествий — то они случайно разрушат чью-то цивилизацию, то создадут клонов самих себя, то вляпаются в историю с космическими контрабандистами.
Несмотря на всю хаотичность, в их отношениях проскальзывает странная забота друг о друге. Рик, при всей своей внешней холодности, порой неожиданно поддерживает внука. Морти, хоть и вечно ноет, но продолжает следовать за дедом, постепенно перенимая его скептический взгляд на мироздание. Их диалоги — смесь научного жаргона, сарказма и подросткового сленга — стали визитной карточкой их невероятных похождений. Каждая новая вылазка бросает им вызов, заставляя импровизировать и находить выход из, казалось бы, безвыходных положений.